ZLTECH 24V-36V 5A DC elektrik Modbus RS485 AGV üçün fırçasız motor sürücü nəzarətçisi
FUNKSİYA VƏ İSTİFADƏ
1 Sürət tənzimləmə rejimi
Xarici giriş sürətinin tənzimlənməsi: xarici potensiometrin 2 sabit terminalını müvafiq olaraq sürücünün GND portuna və +5v portuna qoşun.Sürəti tənzimləmək üçün xarici potensiometrdən (10K~50K) istifadə etmək üçün tənzimləmə ucunu SV ucuna birləşdirin və ya sürət tənzimlənməsini həyata keçirmək üçün digər idarəetmə blokları (məsələn, PLC, tək çipli mikrokompüter və s.) vasitəsilə daxil olan analoq gərginliyi SV ucuna qoşun (GND ilə müqayisədə).SV portunun qəbul gərginliyi diapazonu DC OV-dən +5V-ə qədərdir və müvafiq mühərrik sürəti 0-dan nominal sürətə qədərdir.
2 Mühərrikin işləməsi/dayanmasına nəzarət (EN)
Mühərrikin işləməsi və dayanması GND-yə nisbətən EN terminalının işə salınması və söndürülməsi ilə idarə oluna bilər.Terminal keçirici olduqda, motor işləyəcək;əks halda motor dayanacaq.Mühərriki dayandırmaq üçün run/stop terminalından istifadə edərkən, motor təbii olaraq dayanacaq və onun hərəkət qanunu yükün ətaləti ilə bağlıdır.
3 Motorun irəli/geri işləməyə nəzarəti (F/R)
Mühərrikin işləmə istiqaməti F/R terminalının və GND terminalının işə salınması/söndürülməsi ilə idarə oluna bilər.F/R və terminal GND keçirici olmadıqda, motor saat əqrəbi istiqamətində işləyəcək (motor mili tərəfdən), əks halda motor saat yönünün əksinə işləyəcək.
4 Sürücü xətası
Sürücünün içərisində həddindən artıq gərginlik və ya həddindən artıq cərəyan meydana gəldikdə, sürücü qorunma vəziyyətinə girəcək və avtomatik olaraq fəaliyyətini dayandıracaq, mühərrik dayanacaq və sürücünün üzərindəki mavi işıq sönür.Aktivləşdirmə terminalı sıfırlandıqda (yəni, EN GND-dən ayrıldıqda) və ya enerji söndürüldükdə sürücü həyəcan siqnalını buraxacaq.Bu nasazlıq baş verdikdə, motor və ya motor yükü ilə naqil əlaqəsini yoxlayın.
5 RS485 Rabitə Portu
Sürücü rabitə rejimi GB/T 19582.1-2008 milli standartına uyğun standart Modbus protokolunu qəbul edir.RS485 əsaslı 2 telli serial keçid rabitəsindən istifadə edərək, fiziki interfeys adi 3 pinli naqil portundan (A+, GND, B-) istifadə edir və serial əlaqə çox rahatdır.
Parametrlər
Sürücü | ZLDBL4005S |
Giriş gərginliyi (V) | 24V-36V DC |
Çıxış cərəyanı(A) | 5 |
Nəzarət üsulu | Modbus RS485 |
Ölçü (mm) | 86*55*20mm |
Çəki (kq) | 0.1 |