Robot qolu üçün ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie qapalı döngə step motor

ZLTECH 57mm Nema23 24VDC Robot qolu üçün 1000-wrie qapalı döngə pilləli motor.

Qısa Təsvir:

Qapalı dövrəli pilləli mühərriklərin üstünlükləri

Çıxış momentinin artması ilə hər ikisinin sürəti qeyri-xətti şəkildə azalır, lakin qapalı dövrə nəzarəti fırlanma anı tezliyinin xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırır.
Qapalı dövrə nəzarəti altında çıxış gücü/fırlanma anı əyrisi yaxşılaşdırılır, çünki qapalı dövrədə mühərrikin həyəcan çevrilməsi rotorun vəziyyəti məlumatına əsaslanır və cari dəyər mühərrik yükü ilə müəyyən edilir, beləliklə, cərəyan tam çevrilə bilər. hətta aşağı sürət diapazonlarında da fırlanma anı.
Qapalı dövrə nəzarəti altında səmərəlilik-fırlanma anı əyrisi yaxşılaşdırılır.
Qapalı dövrə nəzarətindən istifadə edərək, açıq dövrə nəzarətindən daha yüksək işləmə sürəti, daha sabit və hamar sürət əldə edə bilərik.
Qapalı dövrə nəzarətindən istifadə edərək, pilləli mühərrik avtomatik və effektiv şəkildə sürətləndirilə və yavaşlatıla bilər.
Açıq dövrəli idarəetmə üzərində qapalı dövrəli idarəetmənin sürətinin yaxşılaşdırılmasının kəmiyyət qiymətləndirilməsi IV addımda müəyyən bir yol intervalının keçmə müddətini müqayisə etməklə edilə bilər.
QAPALI DÖVLƏT SÜRÜCÜLƏRİ ilə SƏMƏRƏLİYİ 7,8 dəfə, çıxış GÜCÜNÜ 3,3 dəfə, sürəti isə 3,6 dəfə artırmaq olar.Qapalı dövrəli pilləli mühərrikin performansı bütün aspektlərdə açıq dövrəli pilləli mühərrikdən daha üstündür.Step motor qapalı döngə sürücüsü pilləli mühərrik açıq döngə sürücüsü və fırçasız DC servo motorun üstünlüklərinə malikdir.Buna görə də, qapalı dövrəli pilləli mühərrik yüksək etibarlılıq tələbləri olan mövqe idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunacaq.

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Parametrlər

Qapalı dövrə mühərriki	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Ölçü	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
addım bucağı	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Mövqe Dəqiqliyi (yüksüz)	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks
mil diametri (mm)	5/8	8	8	8
mil uzadılması (mm)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)
mil uzunluğu (mm)	24	21	21	30
Nominal fırlanma anı (Nm)	0,48	1.2	2	2
Faza cərəyanı(A)	2	4	5	5
Faza Müqaviməti (Ω)	1.35	0.44	0.4	0.38
Faza endüktansı (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Rotor ətaləti (g.sm)	77	280	150	480
Kodlayıcı	1000-telli Optik	1000-telli Optik	1000-telli Optik	1000-telli Optik
Çəki (kq)	0,36	1	1	1.06
Motor Uzunluğu (mm)	67.6	77.8	98.8	98.3

Ölçü

məhsul təsviri 1 məhsul təsviri 2 məhsul təsviri 3

Ərizə

Fırçasız DC mühərrikləri elektron istehsalda, tibbi avadanlıqlarda, qablaşdırma avadanlıqlarında, logistika avadanlıqlarında, sənaye robotlarında, fotovoltaik avadanlıqlarda və digər avtomatlaşdırma sahələrində geniş istifadə olunur.

məhsul təsviri 4