Motor sarğı üsulu:
1. Stator sarımlarının yaratdığı maqnit qütblərini fərqləndirin
Mühərrikin maqnit qütblərinin sayı ilə sarım paylama vuruşunda maqnit qütblərinin faktiki sayı arasındakı əlaqəyə görə stator sarğı dominant tipə və ardıcıl qütb tipinə bölünə bilər.
(1) Dominant qütb sarğı: Dominant qütb sarğıda hər (qrup) rulon bir maqnit qütbünü gəzir və sarımın sarımlarının (qruplarının) sayı maqnit qütblərinin sayına bərabərdir.
Dominant sarğıda maqnit qütblərinin N və S qütblərini bir-birindən ayrı saxlamaq üçün bitişik iki sarğıda (qrupda) cərəyan istiqamətləri əks olmalıdır, yəni iki sargının (qrupların) əlaqə üsulu. ) zəng sonunda olmalıdır Quyruq ucu baş ucuna, baş ucu isə baş ucuna bağlanır (elektrik terminologiyası “quyruq birləşmə quyruğu, baş birləşməsidir"), yəni ardıcıl olaraq tərs əlaqə .
(2) Nəticə qütb sarğı: Ardıcıl qütb sarımında hər bir (qrup) sarğı iki maqnit qütbünü hərəkət edir və sarımın sarımlarının (qruplarının) sayı maqnit qütblərinin yarısıdır, çünki maqnit qütblərinin digər yarısı bobinlər (qruplar) tərəfindən yaradılan maqnit qütblərinin maqnit qüvvə xətləri ümumi marşrut.
Ardıcıl qütblü sarğıda hər bir bobin (qrup) keçdiyi maqnit qütblərinin qütbləri eynidir, buna görə də bütün rulonlarda (qruplarda) cərəyan istiqamətləri eynidir, yəni iki bitişik bobin (qruplar) qoşulma üsulu. ) Quyruq ucunun qəbuledici ucu (elektrik termini “quyruq birləşdiricisidir”), yəni serial qoşulma rejimi olmalıdır.
2. Stator sarımının forması və quraşdırılmış naqillərin yolu ilə fərqləndirin
Stator sarğı iki növə bölünə bilər: mərkəzləşdirilmiş və bobin sarımının formasına və quraşdırılmış naqillərin yoluna görə paylanmış.
(1) Konsentrasiyalı sarma: Konsentrasiya edilmiş sarğı ümumiyyətlə yalnız bir və ya bir neçə düzbucaqlı çərçivə rulondan ibarətdir.Dolamadan sonra aşındırıcı lentlə bükülür və formaya salınır, sonra daldırıldıqdan və qurudulduqdan sonra qabarıq maqnit dirəyinin dəmir nüvəsinə daxil edilir.Bu sarğı DC mühərriklərinin, ümumi mühərriklərin və bir fazalı kölgəli qütblü mühərriklərin əsas qütb sarımlarının həyəcanlandırma bobinində istifadə olunur.
(2) Paylanmış sarım: Paylanmış sarğı ilə mühərrikin statorunda qabarıq qütb xurması yoxdur və hər bir maqnit qütbü bir bobin qrupu yaratmaq üçün müəyyən bir qaydaya uyğun olaraq daxil edilmiş və naqillənmiş bir və ya bir neçə rulondan ibarətdir.Daxili naqillərin təşkilinin müxtəlif formalarına görə, paylanmış sarımlar iki növə bölünə bilər: konsentrik və yığılmış.
(2.1) Konsentrik sarım: Eyni rulon qrupunda eyni mərkəzin vəziyyətinə uyğun olaraq bir-bir ziqzaq formasına daxil edilmiş və düzülmüş müxtəlif ölçülü bir neçə düzbucaqlı rulonlardır.Konsentrik sarımlar bir qatlı və çox qatlıya bölünür.Ümumiyyətlə, bir fazalı mühərriklərin və bəzi aşağı güclü üç fazalı asinxron mühərriklərin stator sarımları bu formanı qəbul edir.
(2.2) Laminatlı sarma: Bütün rulonlar eyni forma və ölçüyə malikdir (tək və ikiqat rulonlardan başqa), hər yuva bir rulon tərəfi ilə daxil edilir və yuvanın xarici ucu üst-üstə düşür və bərabər paylanır.Laminatlı sarımlar iki növə bölünür: bir qatlı yığma və iki qatlı yığma.Tək qatlı yığılmış sarım və ya tək-yığılmış sarım, hər yuvada yalnız bir rulon tərəfi ilə quraşdırılmışdır;iki qatlı yığılmış sarım və ya ikiqat qatlı sarım, hər bir yuvada müxtəlif rulon qruplarına aid olan iki bobin tərəfi (yuxarı və aşağı təbəqələrə bölünür) ilə daxil edilir.yığılmış sarımlar.Quraşdırılmış naqil üsulunun dəyişdirilməsi ilə əlaqədar olaraq, yığılmış sarğı tək və iki növbəli çarpaz naqil quruluşuna və tək və iki qatlı qarışıq naqil quruluşuna bölünə bilər.Bundan əlavə, sarım ucundan daxil edilmiş forma, əslində yığılmış sarımlar olan zəncir sarğı və səbət sarğı adlanır.Ümumiyyətlə, üç fazalı asinxron mühərriklərin stator sarımları əsasən yığılmış sarımlardır.
3. Rotor sarğı:
Rotor sarımları əsasən iki növə bölünür: dələ qəfəs növü və yara növü.Dələ qəfəsli struktur yapışdırıcı sadədir və onun sarımları əvvəllər sıxılmış mis çubuqlar idi.Hazırda onların çoxu tökmə alüminiumdur.Xüsusi ikiqat dələ qəfəsli rotorda iki dələ qəfəsli bar var.Sarma tipli rotor sarğı stator sarğı ilə eynidir və başqa bir dalğa sarğı ilə də bölünür.Dalğa sarımının forması yığılmış sarımın formasına bənzəyir, lakin naqillərin çəkilməsi üsulu fərqlidir.Onun əsas orijinalı bütün rulon deyil, iyirmi tək dönmə vahid rulondur, daxil edildikdən sonra bir rulon qrupu yaratmaq üçün bir-bir qaynaq edilməlidir.Dalğa sarğıları ümumiyyətlə böyük AC mühərriklərinin rotor sarımlarında və ya orta və böyük DC mühərriklərinin armatur sarımlarında istifadə olunur.
Sarımın diametri və növbə sayının mühərrikin sürətinə və torkuna təsiri:
Dönüşlərin sayı nə qədər çox olarsa, fırlanma anı bir o qədər güclüdür, lakin sürət bir o qədər aşağı olar.Döngələrin sayı nə qədər az olarsa, sürət bir o qədər yüksək olar, lakin fırlanma anı bir o qədər zəif olar, çünki dönmələrin sayı nə qədər çox olarsa, yaranan maqnit qüvvəsi də bir o qədər çox olar.Əlbəttə ki, cərəyan nə qədər böyükdürsə, maqnit sahəsi də bir o qədər böyükdür.
Sürət düsturu: n=60f/P
(n=fırlanma sürəti, f=güc tezliyi, P=qütb cütlərinin sayı)
Fırlanma düsturu: T=9550P/n
T fırlanma anı, vahid N m, P çıxış gücü, vahid KW, n mühərrik sürəti, vahid r/dəq.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. uzun illərdir xarici rotorlu dişlisiz hub servo motorunda dərindən iştirak etmişdir.O, mərkəzləşdirilmiş sarımları qəbul edir, müxtəlif tətbiq ssenarilərinə istinad edir, müxtəlif dolama növbələrini və diametrlərini çevik şəkildə birləşdirir və 4-16 düymlük yükləmə qabiliyyətini dizayn edir.50-300 kq xarici rotorlu dişlisiz hub motoru müxtəlif təkərli robotlarda, xüsusilə qida çatdırma robotlarında, təmizləyici robotlarda, bina paylama robotlarında və digər sənayelərdə geniş istifadə olunur, Zhongling Technology parlayır.Eyni zamanda, Zhongling Technology ilkin niyyətini unutmadı və təkərli mühərriklərin daha əhatəli seriyasını inkişaf etdirməyə davam edir və təkərli robotların insanlara xidmət etməsinə kömək etmək üçün məhsul dizaynını və istehsal proseslərini davamlı olaraq təkmilləşdirir.
Göndərmə vaxtı: 05 dekabr 2022-ci il