RS485 protokol, vaxt, serial və ya paralel məlumatlar kimi interfeysin fiziki qatını təsvir edən elektrik standartıdır və bağlantılar hamısı dizayner və ya daha yüksək səviyyəli protokollar tərəfindən müəyyən edilir.RS485 balanslaşdırılmış (diferensial da adlanır) çoxnöqtəli ötürmə xətlərindən istifadə edən sürücülərin və qəbuledicilərin elektrik xüsusiyyətlərini müəyyən edir.
Üstünlüklər
1. Səs-küy toxunulmazlığını artıran və səs-küy radiasiyasını azaldan diferensial ötürülmə;
2. Uzun məsafəli keçidlər, 4000 fut (təxminən 1219 metr) qədər;
3. 10Mbps-ə qədər məlumat sürəti (40 düym daxilində, təxminən 12,2 metr);
4. Eyni avtobusa bir neçə sürücü və qəbuledici qoşula bilər;
5. Geniş ümumi rejim diapazonu -7-12V maksimum ümumi rejim gərginliyinə imkan verən sürücü və qəbuledici arasında torpaq potensialı fərqlərinə imkan verir.
Siqnal səviyyəsi
RS-485 əsasən ötürmə üçün diferensial siqnalların istifadəsi hesabına uzun məsafəli ötürməni həyata keçirə bilir.Səs-küy müdaxiləsi olduqda, ötürmə məlumatlarının səs-küydən narahat olmaması üçün xəttdəki iki siqnal arasındakı fərq hələ də mühakimə etmək üçün istifadə edilə bilər.
RS-485 diferensial xəttinə aşağıdakı 2 siqnal daxildir
A: Geri olmayan siqnal
B: Əks siqnal
Balanslaşdırılmış xətlərin düzgün işləməsi üçün SC və ya G adlanan bütün balanslaşdırılmış xətlərdə ümumi istinad nöqtəsi tələb edən üçüncü siqnal da ola bilər.Bu siqnal qəbuledici tərəfdə qəbul edilən ümumi rejim siqnalını məhdudlaşdıra bilər və ötürücü bu siqnaldan AB xəttindəki gərginliyi ölçmək üçün istinad dəyəri kimi istifadə edəcəkdir.RS-485 standartında qeyd olunur:
Əgər MARK (məntiq 1), B xəttinin siqnal gərginliyi A xəttindən yüksəkdir
SPACE (məntiq 0) olarsa, A xətti siqnal gərginliyi B xəttindən yüksəkdir
Fikir ayrılığına səbəb olmamaq üçün ümumi adlandırma konvensiyası belədir:
B əvəzinə TX+ / RX+ və ya D+ (siqnal 1 yüksəkdir)
A əvəzinə TX-/RX- və ya D- (siqnal 0 olduqda aşağı səviyyə)
Həddi Gərginlik:
Əgər ötürücü girişi yüksək məntiqi səviyyə alırsa (DI=1), A xəttinin gərginliyi B xəttindən yüksəkdir (VOA>VOB);vericinin girişi məntiqi aşağı səviyyəni alırsa (DI=0), A xəttinin gərginliyi B xəttindən yüksəkdir (VOA>VOB);B gərginliyi A xəttindən yüksəkdir (VOB>VOA).Əgər qəbuledicinin girişindəki A xəttinin gərginliyi B xəttinin gərginliyindən yüksəkdirsə (VIA-VIB>200mV), qəbuledicinin çıxışı məntiqi yüksək səviyyədir (RO=1);qəbuledicinin girişindəki B xəttinin gərginliyi A xəttinin gərginliyindən yüksək olarsa ( VIB-VIA>200mV), qəbuledici aşağı səviyyəli məntiqi çıxarır (RO=0).
Vahid Yükü (UL)
RS-485 avtobusunda sürücülərin və qəbuledicilərin maksimum sayı onların yük xüsusiyyətlərindən asılıdır.Həm sürücü, həm də qəbuledici yüklər vahid yüklərə nisbətən ölçülür.485 standartı ötürmə avtobusuna maksimum 32 vahid yükün qoşula biləcəyini nəzərdə tutur.
İş rejimi
Avtobus interfeysi aşağıdakı iki şəkildə tərtib edilə bilər:
Yarım Dupleks RS-485
Tam Dupleks RS-485
Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi çoxsaylı yarım-dupleks avtobus konfiqurasiyasına gəldikdə, məlumatlar bir anda yalnız bir istiqamətə ötürülə bilər.
Tam dupleks avtobus konfiqurasiyası aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir ki, bu da master və qul qovşaqları arasında ikitərəfli eyni vaxtda əlaqə yaratmağa imkan verir.
Avtobusun dayanması və filialın uzunluğu
Siqnalın əks olunmasının qarşısını almaq üçün kabel uzunluğu çox uzun olduqda məlumat ötürmə xəttinin son nöqtəsi olmalıdır və budaq uzunluğu mümkün qədər qısa olmalıdır.
Düzgün dayandırma ötürmə xəttinin xarakterik empedansına Z0 uyğun gələn RT rezistorunu tələb edir.
RS-485 standartı kabel üçün Z0=120Ω olmasını tövsiyə edir.
Kabel magistralları adətən kabelin hər ucunda bir olan 120Ω rezistorlarla bağlanır.
Şöbənin elektrik uzunluğu (qəbuledici və kabel magistralı arasındakı keçirici məsafə) sürücünün qalxma vaxtının onda birindən az olmalıdır:
Lstub ≤ tr * v * c/10
LStub = ayaqla maksimum budaq uzunluğu
v = siqnalın kabeldə yayılma sürətinin işıq sürətinə nisbəti
c = işıq sürəti (9,8*10^8ft/s)
Çox uzun budaq uzunluğu siqnal emissiyasının əks olunmasının empedansa təsir göstərməsinə səbəb olacaq.Aşağıdakı rəqəm uzun budaq uzunluğu və qısa budaq uzunluğu dalğa formalarının müqayisəsidir:
Data Rate & Kabel Uzunluğu:
Yüksək məlumat sürətindən istifadə edərkən, yalnız daha qısa kabellərdən istifadə edin.Aşağı məlumat sürətlərindən istifadə edərkən daha uzun kabellərdən istifadə edilə bilər.Aşağı sürətli tətbiqlər üçün kabelin DC müqaviməti kabel üzərindəki gərginlik düşməsi vasitəsilə səs-küy marjası əlavə edərək kabel uzunluğunu məhdudlaşdırır.Yüksək sürətli tətbiqlərdən istifadə edərkən, kabelin AC effektləri siqnal keyfiyyətini və kabel uzunluğunu məhdudlaşdırır.Aşağıdakı rəqəm kabel uzunluğu və məlumat sürətinin daha mühafizəkar əyrisini təqdim edir.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013-cü ildə qurulduğu gündən, təkərli robot sənayesinə sadiqdir, təkər hub servo mühərrikləri və sabit performanslı sürücülər inkişaf etdirir, istehsal edir və satır.Onun yüksək performanslı servo hub motor sürücüləri ZLAC8015, ZLAC8015D və ZLAC8030L CAN/RS485 avtobus rabitəsini qəbul edir, müvafiq olaraq CANopen protokolunun CiA301, CiA402 sub-protokol/modbus-RTU protokolunu dəstəkləyir və bu cihazlara qədər quraşdıra bilir;Dəstək mövqeyinə nəzarət, sürətə nəzarət və fırlanma anına nəzarət və müxtəlif hallarda robotlar üçün uyğun olan digər iş rejimləri, robot sənayesinin inkişafına böyük kömək edir.ZLTECH-in təkər qovşağının servo ötürücüləri haqqında ətraflı məlumat üçün lütfən diqqət edin: www.zlrobotmotor.com.
Göndərmə vaxtı: 04 avqust 2022-ci il