CAN avtobus xüsusiyyətləri:
1. Beynəlxalq standart sənaye səviyyəli sahə avtobusu, etibarlı ötürmə, yüksək real vaxt;
2. Uzun ötürmə məsafəsi (10km-ə qədər), sürətli ötürmə sürəti (1MHz bps-ə qədər);
3. Tək bir avtobus 110-a qədər qovşaq birləşdirə bilər və qovşaqların sayı asanlıqla genişləndirilə bilər;
4. Multi master strukturu, bütün qovşaqların bərabər statusu, rahat regional şəbəkə, yüksək avtobus istifadəsi;
5. Yüksək real vaxt rejimində, dağıdıcı olmayan avtobus arbitraj texnologiyası, yüksək prioritetli qovşaqlar üçün gecikmə yoxdur;
6. Yanlış CAN qovşağı avtobus rabitəsinə təsir etmədən avtomatik olaraq avtobusla əlaqəni bağlayacaq və kəsəcək;
7. Mesaj qısa çərçivə strukturuna malikdir və aşağı müdaxilə ehtimalı və son dərəcə aşağı məlumat xətası dərəcəsi ilə aparat CRC yoxlamasına malikdir;
8. Mesajın uğurla göndərilib-göndərilmədiyini avtomatik aşkar edin və aparat yüksək ötürmə etibarlılığı ilə avtomatik olaraq təkrar ötürə bilir;
9. Aparat mesajının filtrasiya funksiyası yalnız lazımi məlumatları qəbul edə, CPU-nun yükünü azalda və proqram təminatının hazırlanmasını sadələşdirə bilər;
10. Rabitə vasitəsi kimi ümumi bükülmüş cüt, koaksial kabel və ya optik lif istifadə edilə bilər;
11. CAN avtobus sistemi sadə quruluşa və yüksək qiymət performansına malikdir.
RS485 xüsusiyyətləri:
1. RS485-in elektrik xarakteristikası: "1" məntiqi iki xətt arasında+(2-6) V gərginlik fərqi ilə təmsil olunur;Məntiq "0" iki xətt arasındakı gərginlik fərqi ilə təmsil olunur - (2-6) V. Əgər interfeys siqnalının səviyyəsi RS-232-C-dən aşağı olarsa, interfeys dövrəsinin çipini zədələmək asan deyil və bu səviyyə TTL səviyyəsinə uyğundur, bu da TTL dövrəsi ilə əlaqəni asanlaşdıra bilər;
2. RS485-in maksimal məlumat ötürmə sürəti 10Mbps-dir;
3. RS485 interfeysi balanslaşdırılmış sürücü və diferensial qəbuledicinin birləşməsidir ki, bu da ümumi rejim müdaxiləsinə, yəni yaxşı səs-küyə müdaxiləyə müqavimət göstərmək qabiliyyətini artırır;
4. RS485 interfeysinin maksimum ötürmə məsafəsi standart dəyəri 4000 futdur, bu da əslində 3000 metrə çata bilər.Bundan əlavə, avtobusda RS-232-C interfeysinə yalnız bir ötürücü qoşulmağa icazə verilir, yəni tək stansiya tutumu.RS-485 interfeysi avtobusa 128-ə qədər ötürücü qoşulmağa imkan verir.Yəni, birdən çox stansiya qabiliyyətinə malikdir, belə ki, istifadəçilər cihaz şəbəkəsini asanlıqla qurmaq üçün vahid RS-485 interfeysindən istifadə edə bilərlər.Bununla belə, RS-485 avtobusunda istənilən vaxt yalnız bir ötürücü ötürə bilər;
5. RS485 interfeysi yaxşı səs-küy toxunulmazlığı, uzun ötürmə məsafəsi və çox stansiya qabiliyyətinə görə üstünlük verilən serial interfeysdir.;
6. RS485 interfeyslərindən ibarət yarım dupleks şəbəkə ümumiyyətlə yalnız iki naqil tələb etdiyi üçün RS485 interfeysləri qorunan bükülmüş cütlə ötürülür.
CAN avtobusu ilə RS485 arasındakı fərqlər:
1. Sürət və məsafə: 1Mbit/S yüksək sürətlə ötürülən CAN və RS485 arasındakı məsafə 100M-dən çox deyil, bunun yüksək sürətdə oxşar olduğunu söyləmək olar.Bununla belə, aşağı sürətlə CAN 5Kbit/S olduqda, məsafə 10KM-ə çata bilər və ən aşağı sürət 485-də yalnız təxminən 1219m-ə çata bilər (rele yoxdur).Görünür ki, CAN uzun məsafələrə ötürmədə mütləq üstünlüklərə malikdir;
2. Avtobusdan istifadə: RS485 tək master slave strukturdur, yəni avtobusda yalnız bir master ola bilər və əlaqə onun tərəfindən başlanır.O, əmr vermir və aşağıdakı qovşaqlar onu göndərə bilmir və dərhal cavab göndərməlidir.Cavab aldıqdan sonra ev sahibi növbəti qovşağı soruşur.Bu, çoxlu qovşaqların məlumatların çaşqınlığına səbəb olan avtobusa məlumat göndərməsinin qarşısını almaq üçündür.CAN avtobusu multi master qul strukturudur və hər bir node bir CAN nəzarətçisinə malikdir.Birdən çox qovşaq göndərildikdə, onlar avtomatik olaraq göndərilən ID nömrəsi ilə arbitraj edəcəklər ki, avtobus məlumatları yaxşı və qarışıq ola bilsin.Bir qovşaq göndərildikdən sonra digər qovşaq avtobusun boş olduğunu aşkar edib dərhal göndərə bilər ki, bu da hostun sorğusunu saxlayır, avtobusdan istifadə dərəcəsini yaxşılaşdırır və sürəti artırır.Buna görə də, CAN avtobusu və ya digər oxşar avtobuslar avtomobillər kimi yüksək praktiklik tələbləri olan sistemlərdə istifadə olunur;
3. Səhv aşkarlama mexanizmi: RS485 yalnız fiziki təbəqəni təyin edir, lakin məlumat bağlantısı qatını deyil, ona görə də bəzi qısaqapanmalar və digər fiziki xətalar olmadıqda səhvləri müəyyən edə bilməz.Bu yolla, bir nodu məhv etmək və məlumatı avtobusa ümidsiz bir şəkildə göndərmək (hər zaman 1 göndərmək) asandır, bu da bütün avtobusu iflic edəcək.Buna görə də, əgər RS485 node uğursuz olarsa, avtobus şəbəkəsi bağlanacaq.CAN avtobusunda istənilən avtobus xətasını aşkarlaya bilən CAN nəzarətçisi var.Səhv 128-i keçərsə, avtomatik olaraq kilidlənəcəkdir.Avtobusu qoruyun.Digər qovşaqlar və ya onların öz səhvləri aşkar edilərsə, məlumatların yanlış olduğunu digər qovşaqlara xatırlatmaq üçün xəta çərçivələri avtobusa göndəriləcəkdir.Ehtiyatlı olun, hamı.Beləliklə, CAN avtobusunun bir node CPU proqramı qaçdıqdan sonra onun nəzarətçisi avtobusu avtomatik olaraq kilidləyəcək və qoruyacaq.Buna görə yüksək təhlükəsizlik tələbləri olan şəbəkədə CAN çox güclüdür;
4. Qiymət və təlim xərcləri: CAN cihazlarının qiyməti 485-dən təxminən iki dəfə bahadır. Bu şəkildə 485 rabitəsi proqram təminatı baxımından çox rahatdır.Serial rabitəsini başa düşdüyünüz müddətcə proqramlaşdıra bilərsiniz.CAN alt mühəndisdən CAN-ın mürəkkəb qatını, yuxarıdakı kompüter proqram təminatı da CAN protokolunu başa düşməlidir.Təlim xərclərinin yüksək olduğunu söyləmək olar;
5. CAN şin 82C250 CAN nəzarətçi interfeys çipinin iki çıxış terminalının CANH və CANL vasitəsilə fiziki avtobusa qoşulur.CANH terminalı yalnız yüksək səviyyədə və ya dayandırılmış vəziyyətdə, CANL terminalı isə yalnız aşağı səviyyədə və ya dayandırılmış vəziyyətdə ola bilər.Bu, RS-485 şəbəkəsində olduğu kimi, sistemdə səhvlər olduqda və eyni vaxtda bir neçə qovşaq avtobusa məlumat göndərdikdə, avtobusun qısaqapanmasını və bununla da bəzi qovşaqların zədələnməsini təmin edir.Bundan əlavə, CAN qovşağında xəta ciddi olduqda çıxışı avtomatik bağlama funksiyası var ki, avtobusdakı digər qovşaqların işinə təsir göstərməsin, şəbəkədə heç bir problemin olmamasını təmin etsin və avtobus ayrı-ayrı qovşaqların problemlərinə görə "çıxmaz" vəziyyətdə olacaq;
6. CAN, CAN nəzarətçi çipi və onun interfeys çipi ilə həyata keçirilə bilən mükəmməl rabitə protokoluna malikdir, beləliklə, sistemin inkişafının çətinliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və yalnız elektrik protokolu ilə RS-485 ilə müqayisə olunmayan inkişaf dövrünü qısaldır.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013-cü ildə qurulduğu gündən, təkər robotu sənayesinə sadiqdir, təkər hub servo mühərrikləri və sabit performanslı sürücüləri inkişaf etdirir, istehsal edir və satır.Onun yüksək performanslı servo hub motor sürücüləri, ZLAC8015, ZLAC8015D və ZLAC8030L, CAN/RS485 avtobus rabitəsini qəbul edir, müvafiq olaraq CANopen protokolunun/modbus RTU protokolunun CiA301 və CiA402 alt protokollarını dəstəkləyir və bu cihazlara qədər quraşdıra bilir;O, mövqe nəzarətini, sürətə nəzarəti, fırlanma anına nəzarəti və digər iş rejimlərini dəstəkləyir və müxtəlif hallarda robotlar üçün uyğundur, robot sənayesinin inkişafına böyük kömək edir.
Göndərmə vaxtı: 29 noyabr 2022-ci il