Ümumi hub motoru DC fırçasız motordur və idarəetmə üsulu servo motorunkinə bənzəyir.Lakin hub motorunun və servo motorun quruluşu tam olaraq eyni deyil, bu da servo motorun seçilməsi üçün adi metodu hub motoruna tam tətbiq etməyən edir.İndi düzgün hub motorunu necə seçəcəyimizə nəzər salaq.
Hub motoru quruluşuna görə adlandırılır və tez-tez xarici rotorlu DC fırçasız mühərrik adlanır.Servo motordan fərq, rotorun və statorun nisbi mövqeyinin fərqli olmasıdır.Adından da göründüyü kimi, hub motorunun rotoru statorun periferiyasında yerləşir.Beləliklə, servo motorla müqayisədə, hub motoru daha çox fırlanma momenti yarada bilər ki, bu da hub motorunun tətbiq səhnəsinin isti robot sənayesi kimi aşağı sürətli və yüksək fırlanma anı maşınları olması lazım olduğunu müəyyən edir.
Servo sistemi layihələndirərkən, servo sistemin növünü seçdikdən sonra aktuatoru seçmək lazımdır.Elektrik servo sistemi üçün servo sistemin yükünə uyğun olaraq servo motorun modelini müəyyən etmək lazımdır.Bu, servo motor və mexaniki yük arasında uyğunluq problemidir, yəni servo sistemin güc metodu dizaynıdır.Servo motor və mexaniki yükün uyğunluğu əsasən ətalət, tutum və sürətin uyğunluğuna aiddir.Bununla belə, servo hubların seçilməsində gücün mənası zəifləyir.Ən mühüm göstəricilər fırlanma momenti və sürət, müxtəlif yüklər və servo hub motorunun fərqli tətbiqidir.Torku və sürəti necə seçmək olar?
1. Hub motorunun çəkisi
Ümumiyyətlə, xidmət robotları çəkiyə görə seçiləcək.Burada çəki xidmət robotunun ümumi çəkisinə (robotun öz çəkisi + yük çəkisi) aiddir.Ümumiyyətlə, seçim etməzdən əvvəl ümumi çəkiyə əmin olmalıyıq.Mühərrikin çəkisi müəyyən edilir, əsasən fırlanma momenti kimi şərti parametrlər müəyyən edilir.Çünki çəki daxili maqnit komponentlərinin çəkisini məhdudlaşdırır, bu da mühərrikin momentinə təsir edir.
2.Həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Qalxma bucağı və maneələri aşmaq qabiliyyəti də xidmət robotlarının seçilməsi üçün vacib göstəricidir.Dırmaşarkən, xidmət robotunu işin öhdəsindən gəlməyə məcbur edən cazibə komponenti (Gcosθ) olacaq və daha böyük bir fırlanma momenti çıxarmalıdır;eyni şəkildə silsiləyə qalxarkən əyilmə bucağı da yaranacaq.O, həmçinin iş görmək üçün cazibə qüvvəsini dəf etməlidir, buna görə də həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti (yəni maksimum fırlanma momenti) silsiləyə qalxma qabiliyyətinə çox təsir edəcəkdir.
3. Qiymətləndirilmiş sürət
Burada nominal sürət parametrinin vurğulanmasının əhəmiyyəti ondan ibarətdir ki, o, adi mühərriklərin istifadə ssenarilərindən fərqlidir.Məsələn, servo sistem daha çox fırlanma momenti əldə etmək üçün tez-tez motor + reduktordan istifadə edir.Bununla belə, hub motorunun fırlanma anı böyükdür, ona görə də nominal sürəti aşdıqda müvafiq fırlanma momentindən istifadə daha çox itkiyə səbəb olacaq, nəticədə motorun həddindən artıq istiləşməsi və ya hətta zədələnməsinə səbəb olacaq, ona görə də onun nominal sürətinə diqqət yetirmək lazımdır.Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün adətən 1,5 dəfə ərzində nəzarət edilir.
Yarandığı gündən Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. əsas diqqət mərkəzi mühərriklərin R&D, istehsalı və performansının optimallaşdırılmasına diqqət yetirir, müştərilərə diqqət, innovasiya, əxlaq və praqmatizm dəyərlərinə malik birinci dərəcəli məhsullar və həllər təqdim edir.
Göndərmə vaxtı: 02 noyabr 2022-ci il