İnteqrasiya edilmiş pilləli motor və sürücü, həmçinin "inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor" olaraq adlandırılan, "step motor + pilləli sürücü" funksiyalarını birləşdirən yüngül bir quruluşdur.
İnteqrasiya edilmiş pilləli servo motorun struktur tərkibi:
İnteqrasiya edilmiş pilləli servo sistem pilləli mühərrikdən, əks əlaqə sistemi (isteğe bağlı), sürücü gücləndiricisi, hərəkət tənzimləyicisi və digər alt sistemlərdən ibarətdir.İstifadəçinin əsas kompüteri (PC, PLC və s.) şirkət rəhbəri ilə müqayisə edilərsə, hərəkət nəzarətçisi icraçıdır, sürücü gücləndiricisi mexanikdir və addım mühərriki dəzgahdır.Rəhbər müəyyən bir ünsiyyət metodu/protokolu (telefon, teleqram, e-poçt və s.) vasitəsilə bir neçə rəhbər işçi arasında əməkdaşlığı koordinasiya edir.Step motorların ən böyük üstünlüyü onların dəqiq və güclü olmasıdır.
Aüstünlükləri inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor:
Kiçik ölçü, yüksək qiymət performansı, aşağı uğursuzluq dərəcəsi, motor və sürücü nəzarətçisinə uyğun gəlməyə ehtiyac yoxdur, çoxsaylı idarəetmə üsulları (pulse və CAN avtobusu isteğe bağlıdır), istifadəsi asan, rahat sistem dizaynı və texniki qulluq və məhsulun inkişaf müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Step motor seçimi:
Step motor elektrik impuls siqnalını açısal yerdəyişmə və ya xətti yerdəyişməyə çevirir.Nominal güc diapazonu daxilində mühərrik yalnız impuls siqnalının tezliyindən və impulslarının sayından asılıdır və yük dəyişikliyindən təsirlənmir.Bundan əlavə, pilləli motor kiçik kümülatif xəta xüsusiyyətlərinə malikdir, bu da sürət və mövqe sahələrində idarəetməni idarə etmək üçün pilləli motordan istifadə etməyi asanlaşdırır.Üç növ pilləli mühərrik var və hazırda hibrid pilləli motor əsasən geniş istifadə olunur.
Seçim qeydləri:
1) Addım bucağı: Addım impulsu qəbul edildikdə motorun döndüyü bucaq.Faktiki addım bucağı sürücünün bölmələrinin sayı ilə bağlıdır.Ümumiyyətlə, pilləli mühərrikin dəqiqliyi addım bucağının 3-5% -ni təşkil edir və o, yığılmır.
2) Fazaların sayı: Mühərrikin içərisindəki rulon qruplarının sayı.Fazaların sayı fərqlidir və addım bucağı fərqlidir.Bölmə sürücüsündən istifadə edilərsə, "fazaların sayı" heç bir məna daşımır.Addım bucağı bölməni dəyişdirməklə dəyişdirilə bilər.
3) Tutma anı: maksimum statik fırlanma momenti kimi də tanınır.Bu, nominal cərəyan altında sürət sıfır olduqda rotoru fırlanmağa məcbur etmək üçün xarici qüvvə tərəfindən tələb olunan fırlanma momentinə aiddir.Saxlama anı sürücünün gərginliyindən və sürücü gücündən asılı deyil.Aşağı sürətlə bir pilləli mühərrikin fırlanma anı tutma momentinə yaxındır.Step motorun çıxış anı və gücü sürətin artması ilə davamlı olaraq dəyişdiyindən, tutma anı bir pilləli mühərriki ölçmək üçün ən vacib parametrlərdən biridir.
Saxlama anı elektromaqnit həyəcanının amper dönüşlərinin sayı ilə mütənasib olsa da, stator və rotor arasındakı hava boşluğu ilə əlaqədardır.Bununla belə, mühərrikdə istilik və mexaniki səs-küyə səbəb olacaq statik fırlanma anını artırmaq üçün hava boşluğunu həddindən artıq azaltmaq və həyəcan amper-dövrünü artırmaq məsləhət görülmür.Saxlama momentinin seçilməsi və təyini: Step motorun dinamik fırlanma momentini bir anda müəyyən etmək çətindir və mühərrikin statik momenti çox vaxt ilk olaraq müəyyən edilir.Statik fırlanma momentinin seçimi mühərrikin yükünə əsaslanır və yük iki növə bölünə bilər: ətalət yükü və sürtünmə yükü.
Tək ətalət yükü və tək sürtünmə yükü mövcud deyil.Hər iki yük addım-addım (qəfil) işə salınma zamanı (ümumiyyətlə aşağı sürətdən), ətalət yükü, əsasən, sürətlənmə (maili) işə salındıqda, sürtünmə yükü isə yalnız sabit sürətlə işləmə zamanı nəzərə alınmalıdır.Ümumiyyətlə, tutma anı sürtünmə yükünün 2-3 qatı daxilində olmalıdır.Saxlama anı seçildikdən sonra mühərrikin çərçivəsi və uzunluğu müəyyən edilə bilər.
4) Nominal faza cərəyanı: mühərrik müxtəlif nominal zavod parametrlərinə çatdıqda hər bir fazanın (hər bobin) cərəyanına aiddir.Təcrübələr göstərdi ki, daha yüksək və aşağı cərəyanlar mühərrik işləyərkən bəzi göstəricilərin standartı aşmasına, digərlərinin isə standarta uyğun olmamasına səbəb ola bilər.
İnteqrasiya arasındakı fərqaddım-servomotor və adi step motor:
İnteqrasiya edilmiş hərəkətə nəzarət sistemi hərəkətə nəzarəti, kodlayıcı rəyini, motor sürücüsünü, yerli IO və pilləli mühərrikləri birləşdirir.Sistem inteqrasiyasının iş səmərəliliyini effektiv şəkildə artırın və sistemin ümumi dəyərini azaldın.
İnteqrasiya edilmiş dizayn konsepsiyasına əsaslanaraq, reduktorlar, kodlayıcılar, əyləclər də digər xüsusi tələblərlə tətbiq ssenarilərinə əlavə edilə bilər.Sürücü nəzarətçisi özünü proqramlaşdırmanı təmin etdikdə, o, hətta real ağıllı və avtomatlaşdırılmış sənaye proqramlarını həyata keçirərək, əsas kompüter olmadan oflayn hərəkət nəzarətini həyata keçirə bilər.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-cü ildə yarandığı gündən sənaye avtomatlaşdırma məhsullarının tədqiqat və inkişafı, istehsalı və satışına diqqət yetirir. Bu, bir sıra məhsul patentlərinə malik milli yüksək texnologiyalı müəssisədir.ZLTECH məhsuluna əsasən robototexnika qovşağı motoru, servo sürücü, aşağı gərginlikli DC servo motor, DC fırçasız motor və sürücü seriyası, inteqrasiya olunmuş pilləli servo motor, rəqəmsal pilləli mühərrik və sürücü seriyası, rəqəmsal qapalı dövrəli mühərrik və sürücü seriyası və s. daxildir. ZLTECH müştərilərə sərfəli məhsullar və yüksək keyfiyyətli xidmətlər təqdim etmək öhdəliyi götürür.
Göndərmə vaxtı: 15 noyabr 2022-ci il