ZLTECH Nema23 kodlayıcı CANopen inteqrasiya olunmuş pilləli servo motor

ZLTECH Nema23 kodlayıcısı CANopen inteqrasiya olunmuş pilləli servo motor

Qısa Təsvir:

Adi inteqrasiya olunmuş pilləli mühərrik sürücü və nəzarətçini birləşdirmək üçün çoxlu naqil tələb edir.Zhongling Technology-nin CANopen avtobus idarəetməsi ilə ən son inteqrasiya edilmiş pilləli mühərriki adi inteqrasiya olunmuş pilləli mühərrikin naqil problemini həll edir.ZLIM57C yüksək performanslı rəqəmsal inteqrasiya edilmiş sürücü ilə 2 fazalı rəqəmsal pilləli servo motordur.Sistem sadə quruluşa və yüksək inteqrasiyaya malikdir və avtobus rabitəsi və tək oxlu nəzarətçi funksiyalarını əlavə edir.Avtobus rabitəsi CAN avtobus interfeysini qəbul edir və CANopen protokolunun CiA301 və CiA402 alt protokollarını dəstəkləyir.

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

İnteqrasiya edilmiş motor xüsusiyyətləri

1. Naqillərin çəkilməsi sadələşdirilmişdir.

CANopen avtobus rabitə nəzarəti, birdən çox mühərrik bir avtobus rabitə portu vasitəsilə birləşdirilə bilər və naqillərin iş yükünü azaltmaq üçün sürücülərin yalnız bir-biri ilə əlaqəsi lazımdır.

2. Rabitə sürəti yüksəkdir.

Cüt xəttli serial rabitə rejimi qəbul edilir.Rabitə mühiti bükülmüş cüt, koaksial kabel və ya optik lif ola bilər və rabitə sürəti 1mb/s-ə çata bilər.

3. Yüksək ötürmə dəqiqliyi, yüksək etibarlılıq və daha güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti.

Qısa çərçivə strukturu qəbul edilir.Hər kadrda effektiv baytların sayı 8-dir. 8 bayt avtobusu çox uzun müddət tutmayacaq və beləliklə real vaxt rejimində əlaqəni təmin edəcək.Müdaxilə ehtimalı daha azdır və təkrar ötürmə müddəti daha qısadır.

4. Aşağı qiymət və yüksək tətbiq qabiliyyəti.

Aşağı qiymətli CANOPEN modulunu demək olar ki, günümüzün məşhur çiplərində görmək olar.Əksər MCU-lar Avropada və digər ölkələrdə ən çox yayılmış fieldbus modulu kimi tanınan CAN periferiyalarını dəstəkləyir.

5. Səhvlərin idarə edilməsi və aşkarlanması mexanizmləri etibarlıdır.

Ciddi xəta halında qovşaq avtobusdan avtomatik çıxmaq funksiyasına malikdir.Göndərilən məlumat zədələndikdən sonra avtomatik olaraq yenidən ötürülə bilər.Məlumat kommunikasiyasının etibarlılığını təmin etmək üçün CRC yoxlaması qəbul edilir və müvafiq səhvlərin idarə edilməsi funksiyası təmin edilir.

Parametrlər

Motorun ümumi uzunluğu (mm)	99.1	120.1
KANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
mil	Tək mil	Tək mil
Ölçü	Nema23	Nema23
addım bucağı	1,8°	1,8°
Giriş gərginliyi (VDC)	18-28	18-28
Çıxış cərəyanı pik(A)	3	3
Addım siqnal tezliyi (Hz)	200k	200k
Nəzarət siqnalının giriş cərəyanı (mA)	10	10
Həddindən artıq gərginlikdən qorunma (VDC)	55	55
Giriş siqnal gərginliyi (VDC)	5	5
mil diametri (mm)	8	8
mil uzunluğu (mm)	20.6	20.6
Tutma anı (Nm)	0.9	2
Sürət (RPM)	2000	2000
Kodlayıcı	/	/
İzolyasiya müqaviməti (MΩ)	100	100
Xidmət temperaturu (℃)	0~50	0~50
Maks.ətraf rütubəti	90% RH	90% RH
Saxlama temperaturu (℃)	-10~70	-10~70
Vibrasiya	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Çəki (q)	1130	1130
Motor Uzunluğu (mm)	78.5	99.5
Motorun ümumi uzunluğu (mm)	99.1	120.1
Kodlayıcı	/	/